Projets du laboratoire
Apprendre la robotique pas à pas
Allumer une LED
Premier projet pour apprendre à contrôler une LED avec un ESP32 et comprendre les bases de l'électronique.
Voir le projetLED clignotante
Faire clignoter une LED pour comprendre les bases du code et du temps.
Voir le projetBouton + LED
Contrôler une LED avec un bouton pour découvrir les entrées et sorties.
Voir le projetBouton inverseur
Appuyer une fois pour allumer la LED, appuyer une seconde fois pour l’éteindre.
BientôtChenillard de LEDs
Faire défiler plusieurs LEDs pour comprendre les boucles et les tableaux.
BientôtCapteur de température
Lire une température et afficher un comportement selon la valeur mesurée.
BientôtÉcran OLED - premier affichage
Afficher du texte sur un écran OLED pour découvrir l’affichage embarqué.
BientôtCompteur sur écran OLED
Afficher un compteur qui augmente à chaque appui sur un bouton.
BientôtCapteur ultrason
Mesurer une distance avec un HC-SR04 et comprendre les capteurs de proximité.
BientôtRadar ultrason + servo
Faire tourner un capteur ultrason avec un servo pour créer un mini radar.
BientôtServo moteur simple
Contrôler la position d’un servo moteur pour apprendre les mouvements précis.
BientôtJoystick + servo
Contrôler un servo avec un joystick pour découvrir les commandes analogiques.
BientôtMoteur DC simple
Faire tourner un moteur avec un module adapté pour découvrir la motorisation.
BientôtVoiture robot - base roulante
Assembler une base robotique simple avec moteurs et alimentation.
BientôtRobot éviteur d’obstacles
Utiliser des capteurs pour créer un petit robot autonome.
Bientôt